Multiplication de quaternion

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roger55
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Multiplication de quaternion

par roger55 » 10 Sep 2007, 14:45

Petite question simple qui me fait un peu perdre l'esprit :

Je connais la valeur de q1 x q2* = q3 avec q2* = Conjuguré de q2

Ai-je un moyen simple de connaitre la valeur de :
q2* x q1 ou de q1* x q2 ? (les deux me vont...)

La seule valeur numérique dont je dispose est q3. q1 et q2 sont inconnus. Je ne cherche pas à les trouver, mais à trouver le produit q1* x q2.

Est ce que ca vaut la peine de chercher ou c'est insolvable ? (comme moi après les impots?)



roger55
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par roger55 » 10 Sep 2007, 20:50

Je bute. Je tente de multiplier de chaques côtés par q0 ou q1, mais je n'arrive pas à simplifier suffisemment pour m'en débarrasser....

Ah, cette non commutativité me fait bcp de mal...

yos
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par yos » 10 Sep 2007, 21:06

Bonsoir.

Aucune chance je pense.

Simplifie ton énoncé en remarquant que l'étoile ne sert à rien.
Tu as ab et tu cherches ba, mais il y a une infinité de produits qui donnent ab et ils ne vont pas donner le même résultat en permutant les facteurs.

Exemple : mais .

roger55
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par roger55 » 11 Sep 2007, 06:49

En fait q1 & q2 sont deux quaternions successifs et q3 la rotation engendrée (voilà pourquoi q1 x q2*)

Analytiquement effectivement il semble que les solutions soient infinies :'(
Et est ce possible d'aller dans la voie q1 très proche de q2 (micros rotations) ?

q1&q2 sont normés donc q^-1 = q*

 

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