Bonsoir : :happy3:
C'est simple à comprendre : :happy3:
Généralement, on intègre un élément de volume qui est sous la forme : 

. En coordonnées sphériques, cela revient à intégrer un élément de volume sous la forme 

. ( intégrer sur une boule, en coordonnées cartésiennes, veut dire, parcourir tous les points de la boule 
 \in \mathbb{R} \ / \ ||(x,y,z)|| \leq 1 \} $)
 ,en langage courant  :zen: ) 
Cela se fait en 

 étapes :
 $)
 D'abord, on intégre par rapport à 

, on parcourt ( intégre ) tous les points d'un cercle parallèle au plan 
 $)
, c'est à dire, 

 fait un tour complet d'angle : 

 sur le cercle, c'est à dire 

 fait un tour de 

 à 

 pour parcourir ( intégrer ) tous les points du cercle ...
 $)
 Ensuite, on integre par rapport à 

 pour parcourir tous les cercles possibles, parallèles au plan 
 $)
, et pour parcourir tous les cercles possibles, on va du pôle sud vers le pôle nord, c'est à dire 

 fait un demi tour ( on parcours un demi - cercle ), allant du pôle sud 

 vers le pôle nord 

, c'est à dire on parcours un angle qui mesure 

.
Jusqu'ici, on a intégré globalement, par rapport à 

 et par rapport à 

, c'est à dire, on a integré, en somme, un élément de surface 

, et donc, on a parcouru toute une sphère ( on a parcouru tous les points d'une sphère ).
 $)
 Il reste maintenant à parcourir tous les sphères parallèles d'origines 

 de rayon 

, qui composent la boule d'origine 

  et de rayon 

, pour cela, on intègre par rapport à 

, c'est à dire, 

 va de 

 à 

. Ce qui fait finalement qu'on a parcouru tous les points de la boule unité, c'est à dire, on a parcouru ( intégré ) un élément de volume 

 sur 

.
J'espère que c'est claire. :happy3: