salut,
Qx)
la premiere chose a faire, c'est d'isoler les termes qui sont de degré 2, genre

, et

et

.
Dans cx, tu auras donc du x1, et du x2.
Ensuite, avec ces termes de "degré 2", tu peux placer dans ton Q le coeff correspondant a

et le coeff correspondant a

sur la diagonale de ton Q.
Quand tu vas developper,

, avec
')
tu auras dans
)
le coeff correspondant a

, de même dans
)
le coeff correspondant a

.
Ensuite, pour les termes en

, ils sont exprimés deux fois quand tu développes.
La premiere fois :

, et la deuxieme fois :

.
L'idée c'est de prendre

, et b+c=le coeff pour le terme en

. avec b et c des scalaires du Q.
Ainsi, tu as une matrice symétrique.
Essaie decrire la matrice

et de developper

, ca peut aider
(ici comme tu nas pas de terme en x_1x_2, b et c valent 0)
edit: apres faut faire gaffe au demi facteur devant ton Q, mais ca s'ajuste.
PS : dsl pour la subtilité.