Problème adhérence

par **tico56** » 29 Juin 2014, 20:13

bonjour, je suis étudiant en école d'ingénieur, en mécatronique et actuellement en stage j'ai un problème, en effet je travail dans un bureau d'étude, et mon problème est de calculer si les roue motrices de mon véhicule tractant vont patiner en fonction de l'adhérence et de la charge qu'il y aura sur celui-ci.

En effet la charge peut varier de 1,5 tonnes à 3,5 tonnes

et le coefficient d'adhérence peut descendre jusqu'à 0,2 sur sol mouillé.
Je n'arrive pas a savoir si mon véhicule va patiner ou non je suis un peu perdu ce pourquoi je me tournes vers vous en espérant que vous pourrez m'aider.

Merci

par **Cliffe** » 29 Juin 2014, 21:27

http://fr.wikipedia.org/wiki/Loi_de_Coulomb_%28m%C3%A9canique%29

par **tico56** » 29 Juin 2014, 21:34

merci pour le lien je l'avais déjà, je donne un exemple

Quelle force de traction doivent transmettre les roues arrière motrices du véhicule pour faire avancer le véhicule dont la remorque en charge (3T5) a les roues enfoncées de 5 cm dans de la terre ?

c'est pour calculer cela que j'ai du mal

par **Black Jack** » 30 Juin 2014, 08:11

tico56 a écrit:merci pour le lien je l'avais déjà, je donne un exemple

Quelle force de traction doivent transmettre les roues arrière motrices du véhicule pour faire avancer le véhicule dont la remorque en charge (3T5) a les roues enfoncées de 5 cm dans de la terre ?

c'est pour calculer cela que j'ai du mal

Il me semble qu'il manque au moins le diamètre des roues.

:zen:

par **tico56** » 30 Juin 2014, 08:13

Black Jack a écrit:Il me semble qu'il manque au moins le diamètre des roues.

:zen:

le diamètre des roues je le connait : rayon de 335 mm

j'ai aussi calculé le couple maximal au roue en fonction du couple moteur, rapport de boite, rapport de pont, rendement et rayon de la roue.

Mais après c'est comment faire le lien entre le couple, et la force de traction pour savoir si mon véhicule va patiner ou non pour une charge et un coefficient d'adhérence donné ??

par **Black Jack** » 30 Juin 2014, 08:35

Calcul de l'angle alpha entre la verticale passant par le centre de la roue et le rayon de la roue passant par le point de contact de la roue avec le sol (au niveau du haut du trou).

Sauf erreur, on a : (33,5 - 5) = 33,5.cos(alpha)
alpha = 31,7°

Cet angle est aussi celui que fait la tangente à la roue au point de contact de la roue avec le sol (au niveau du haut du trou) avec l'horizontale.

Donc, tout se passe comme si la roue devait grimper sur une route de déclivité de 31,7°

Soit P la partie du poids total qui est "repris" par une roue motrice.

La force minimum de traction que doit faire cette roue pour commencer à sortir du trou est F = P * sin(alpha)

F = 0,53.P

La force max que peut faire cette roue sans patiner est F1 = mu.P.cos(alpha) (avec mu le coeff d'adhérence)

Si mu < 0,53 / cos(31,7°) , la roue patinera.

Si mu < 0,62 , la roue patinera.
*****

Sauf si je me suis planté. :zen:

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