Bonjour 
@Yezu  c'est l'inclusion inverse  qu'il veut démontrer.  C'est à dire que pour tout (x,y,z) appartenant à S  il existe 
  \in R^2)
  t.q   
=(x(u,v),y(u,v),z(u,v)))
@aispor Pour résoudre ton problème tu considères un élément quelconque  
 \in S.)
 C'est à dire que 
 Nécessairement on a z=2v-1 et donc 
^2=(\sqrt{2} v)^2+(\sqrt{2}(1- v))^2)
Posons  
))
. L'égalité précédente signifie que  les vecteurs (x,y)  et w ont même norme. 
Il existe donc une rotation d'angle  u, de matrice notée R(u)   tel que   
^t=R(u) w^t)
Cette dernière identité s'écrit aussi x=x(u,v), y=y(u,v)   (où ici j'ai repris les notations de Yezu)
Ceci répond à ta question et avec le travail deYezu ça répond à toute la question.