Angle algébrique en R3

[makertoo]

Bonjour,
Voilà étant donné un ensemble de n point en R3 coplanaires A={Pi /i=1..n}. Considérons la demi droite d'origine Po et passant par Pr (o,r entre 1 et n, Pr et Pj sont deux points de l'ensemble A) . Mon but est de trouver le point le plus "à droite " par rapport à cette demi-droite appartenant à l'ensemble, nommons le Px.
J'ai trouvé donc qu'il fallait retrouver pour chaque points Pl de A l'angle algébrique (PoPr,PoPl) , mais je ne sais pas comment le retrouver. Avez-vous une idée (je connais les coordonnées de tous les points).
Merci

[Manny06]

tu peux calculer le cosinus avec le produit scalaire et le sinus avec le produit vectoriel