Formules trigonométriques inconnues

[adrienhardy]

Bonjour,

j'aimerais déterminer l'angle formé par deux vecteurs et de en fonction de leurs coordonnées sphériques généralisées, au moins via leurs cosinus.

Par exemple, pour , il est clair que si , on a

Pour , on a pour
.

Des indices pour écrire comme fonction des ?

Après je dois généraliser à n quelconque :hum:

merci d'avance !
Adrien