[MPSI] Pendule non fixe

[Anonyme]

Salut à tous!

Le système d'étude correspond à un point B de masse m2 attaché au bout d'un
pendule fixé au point A de masse m1. Le point A, d'ordonnée 0 peut se
déplacer sur l'axe des x sans frottement.

Je dois faire appliquer le PFD sur ce système afin de trouver l'équation
gérant le mouvement de A.

Sur {A}, j'ai: le poids (P=mg1), et la tension exercée par B par
l'intermédiaire de la tige (T=t*cos ou sin(teta))
Sur {B}, j'ai: le poids (P=mg2), et la tension exercée par A par
l'intermédiaire de la tige (T=-t*cos ou sin(teta))

Le problème, c'est que l'énoncé me demande d'ajouter la réaction de la part
de (Ox) sur le point A.
Quelle est l'expression de R dans ce cas là????

Merci d'avance pour toute aide!!!

[Anonyme]

En fait, j'ai réussi à exprimer l'équation de l'accélération, mais j'ai du
mal à primitiver le tout pour trouver l'équation du mouvement!!! J'ai:

d(y)^2/dt^2= k*l* d(sin(wt))^2/dt^2

Comment faire, sachant que à t=0, y=dy/dt=dw/t=0?