Au départ on a une fonction continue

(avec

et

éventuellement égaux à

)
Par définition, dans ce cas là (f supposée continue)
dx=\lim_{x\to b^-}F(x)-\lim_{x\to a^+}F(x))
où F est une primitive quelconque de

sur ]a,b[ (et évidement, on dit que l'intégrale est "convergente" lorsque les deux limites existent)
Ensuite, on prend une fonction de classe C1

qui atterrit évidement dans

sinon ça aucun aucun sens de parler de

(*) et on a alors
\varphi'(t)dt=\lim_{t\to \beta^-}F\!\circ\!\varphi(t)-\lim_{t\to\alpha^+}F\!\circ\!\varphi(t))
vu que

est une primitive de

.
Bilan : pour que les deux intégrales soient "de même nature et égales si elle sont convergentes", ben il suffit d'avoir
\!=\!a^+)
et
\!=\!b^-)
ce qui n'impose rien en ce qui concerne le comportement de

ailleurs qu'au voisinage de

et de

.
(*) Mais il faut évidement constater que, si f était était en fait définie sur un intervalle ]a',b'[ plus grand que ]a,b[, ça poserait pas le moindre problème que

aille de

dans ]a',b'[ et pas dans ]a,b[. Bref, cette condition que
\subset]a,b[)
elle ne sert qu'à une et une seule chose, c'est à ce que

existe.