Je n'arrive pas à résoudre cet exercice

Sans perte de généralité, je prend une courbe paramétrée par longueur d'arc.
Pour la 1 par exemple j'ai commencé par montrer que la courbe paramétrée régulière est une droite si et seulement si sa courbure est identiquement nulle.
En notant la courbe
Et supposant que le point où toutes les tangentes sintersectent est le point (0,0,0) je trouve que le système:
J'essaie donc grâce à ce système
Soit de montrer que les dérivée de a,b et c sont constantes.
Soit que la courbure est nulle. C'est à dire
Dans les 2 cas je n'y arrive pas

Merci
