Translation du repère

[zaynabkh]

Bonjour,

J'ai un problème de chimie physique. J'ai les coordonnées cartésiennes des atomes d'une molécule d'eau (H2O) (en x,y,z) et je voudrais faire une translation du repère pour que l'origine de mon nouveau repère (a,b,c) soit la position de l'oxygène et remettre les positions des hydrogènes dans un même plan (a,b)

les coordonnées de mes atomes en x,y,z:
H1 (6.28; 5.30; 5.66)
H2 (5.10; 4.39; 5.20)
O (5.35; 5.33; 5.36)

dans mon nouveau repère (a,b,c) ils doivent etre:
H1 (a1,b1,0)
H2 (a2,b2,0)
O (0,0,0)

Merci d'avance!

[zygomatique]

salut

une translation ne suffira pas .... il faudra aussi faire une rotation ...(passant par l'origine)

[zaynabkh]

Merci pour la réponse!

Je sais que je dois utiliser une matrice de rotation mais je ne sais pas comment le faire puisque je ne connais pas l'angle teta de rotation

Pourriez-vous m'aider SVP?

[zygomatique]

après la translation qui amène O à l'origine les points H1 et H2 ont des nouvelles coordonnées que tu connais

notons P et Q les points H1 et H2 avec leurs nouvelles coordonnées ...

tu connais le plan (OPQ) et son équation .... donc son "inclinaison" par rapport à l'horizontal ; il suffit de le faire tourner autour de O pour le rendre horizontal ....