Rotation d'un point 3d autour d'un axe

[laure182]

Bonjour,

J'ai un axe z sur lequel sont disposés deux points w1 et w2 dont je connais les coordonnées w1(x1,y1,z1) et w2(x2,y2,z2).
J'ai un point c(xc,yc,zc) et je souhaite effectuer une rotation de 0.1° de ce point autour de mon axe z.

Connaissez-vous la démarche à effectuer ? Merciiiiiiii

laure

[lavela]

crains pas! je suis un étudiant en 2ème cycle et jai djà conu ce genre de pblm.d après la théorie de jacob friskegaard; tu pren un angle de référence.cela di pren un angle droit par exemple (ça se peut aussi avec un angle plat); tu en retranche (90 - 0.1) par exemple ;tu pars de l' axe des x tout en considérant le trièdre direct (càd le 2nd axe) et voilà. bne chance :id: :id:

[regis183]

si tu as vu le calcul matricielle, tu completes w1w2 par 2 autres vecteurs ortogonaux, tu exprimes ta rotation vectorielle dans cette base, tu appliques les formules de changement de base, et enfin tu translate de w1 pour obtenir les coordonnées affines...

[Babe]

pourquoi ne pas utiliser carrement la matrice de rotation ?