1) La matrice de l'application linéaire
Cette matrice est clairement symétrique et vérifie M²=I_3 donc
En particulier c'est donc une isométrie et, comme det(M)=-1, c'est une isométrie indirecte.
2) Comme M²=I_3, on a
De plus fof(0,0,0)=f(0,1,-1)=(1,1,-2) donc fof est une translation de vecteur (1,1,-2) ce qui signifie que f n'est pas une symétrie (BOUM : erreur dans l'énoncé...)