Trouver angles d'Euler à partir de la matrice de rotation

[ratchet12]

Bonjour à tous,

Je bloque depuis quelque temps sur un problème.

Je souhaite obtenir les angles d'Euler (psi, theta et phi) à partir de la matrice de passage associée (que je connais). J'ai cherché partout sur internet et par moi même, mais impossible de trouver la solution. Je sais retrouver la matrice de passage à partir des angles d'Euler, mais l'inverse...

Merci d'avance pour votre aide !

[Archytas]

je n'y connais rien mais d'après wikipédia, la valeur en bas à droite (coefficient (3,3)) de ta matrice est cos(thêta) ça te laisse deux valeurs pour thêta, ensuite grâce à la dernière ligne tu as un joli système qui n'implique que théta et phi, grâce à ça tu peux obtenir thêta et phi facilement, en identifiant le reste de tes valeurs tu obtiens psi.

[ratchet12]

Merci pour ta réponse.

C'est déjà ce que j'ai fait mais il se pose des problèmes de signe dans certains cas.
La question est plus détaillée dans ce poste (lien ci-dessous), pour lequel j'ai sensiblement le même problème.

superieur/calculer-les-angles-euler-partir-une-matrice-rotati-t24054.html#p1232739