Obtenir matrice de transformation grace aux angles d'Euler

[grinnage94]

Bonjour à tous,

Ma question concerne les angles d’Euler :
Je dispose d’un solide que l’on peut faire bouger sur lequel est fixé un capteur me donnant sa position avec les angles d’Euler par rapport à un autre capteur qui lui est fixe.
Au temps T0, la position du solide est Rx, Ry, Rz et au temps T0+t sa position devient Rx’, Ry’, Rz’.
Je voudrais savoir comment trouver la matrice de transformation me permettant de passer de (Rx’, Ry’, Rz’) -> (Rx, Ry, Rz)


Merci à vous.

[Deliantha]

Un gain de 1000% est permis quand on sait lire et déployer l'ALGOrithme optimal sans lésiner sur l'effort...

[grinnage94]

Un gain de 1000% est permis quand on sait lire et déployer l'ALGOrithme optimal sans lésiner sur l'effort...

Justement, à T0, la position initiale n'est pas (0,0,0) mais par exemple (1.60, 2.34, 4.52) et au temps T0+t les valeurs sont incrementées. Peut on tt simplement "soustraire" les valeurs pour obtenir 3 angles d'Euler unique et ainsi trouver la matrice de transformation ?