Rotation vectorielle

[Charmander]

Bonjour,

Soit , et un vecteur propre de u de norme 1.
a) On suppose que , montrer que u est une rotation d'axe
b) Étudier u dans le cas où . Montrer que u est encore une rotation.

J'ai trouvé que était stable par u, mais je ne sais pas comment continuer après... Qu'est-ce qu'il faut montrer pour dire que u est une rotation, et comment ? Merci d'avance pour votre aide.

[zygomatique]

salut

il faut bien sur utiliser la définition de "SO" ....