Matrice de rotation

[Reventon29]

Bonjour a tous.
Voila mon exercice: determiner la matrice de rotation d'angle Pi/4 autour de l'axe dirigé et orienté par u=-i+k.
Je ne vois pas comment demarer car dans le cours on fesait ce genre d'exercices mais dans l'autre sens.

[yos]

Tu peux chercher l'image de u, v, w, avec v, w dans le plan orthogonal à l'axe, et . Par exemple v=(0,1,0), w=(1,0,1).
Tu en déduiras les images de (1,0,0), ...

[Maxmau]

Bj
Il y a aussi la formule suivante:

Soit r la rotation vectorielle d’angle ;) autour du vecteur unitaire N
Le transformé du vecteur X par r est donné par la formule :
r(X) = (1 –Cos;)) .N + Cos;) . X + Sin;). N ^ X
. produit scalaire
N ^ X produit vectoriel