Géométriquement, tu as 6 demi tours dont les axes sont les droites passant par les milieux d'arêtes opposés ce qui fait 6 éléments d'ordre 2; tu as aussi les rotations dont les axes sont les centres de deux faces opposées, il y en a 6 d'ordre 4 plus 3 demi tour d'ordre 2, enfin, tu as les rotations d'angles

dont les axes sont les diagonales principales, ce qui te donne 8 éléments d'ordre 3.
En tout, avec l'id, tu retrouve 6+6+3+8+1 =24 éléments; on retrouve bien les 6 transpositions, les 3 doubles transpositions, les huit éléments d'ordre 3; mais les 6 éléments d'ordre 4 me gênent.
sinon, si on considère une face (ABCD), elle est transformée en une des six faces et a quatre positions possibles (6x4=24), peut on coder les déplacements par exemple une de tes transpositions donne(ABCD)->(DAEH); sinon composer des rotations dans l'espace!!!!
ou bien, si tu considère tes 6 rotations de base:

te donnent 5 nouvelles rotations,

.............
...........................................

Cela fait 30 rotations qui ont été comptées en double 15 fois sauf les 3 autres demi tours ce qui donne

; ça devrait se rapprocher de la solution.
En fait, j'ai beau tourner le problème dans tous les sens, il me manque toujours quelque chose:
l'ensemble

engendre un sous-groupe d'au plus 37 éléments; si on avais

, on aurait

, donc on ne pourras jamais arriver à 24; de plus dans

il y a 4 éléments d'ordre 4, pas 6; enfin je n'ai jamais entendu dire que le groupe des déplacements laissant un cube invariant était isomorphe à

.
C'est faux!