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Bonjour à tous, Je réalise un système de tracking de position 3D en utilisant un filtre de Kalman (et 2 caméras infrarouges), malheureusement j'ai quelques problèmes à identifier correctement mon système et j'ai besoin d'un peu d'aide... Vous trouverez en pièce-jointe le diagramme correspondant au s...

Merci Fatal Error j'ai pu m'en sortir ! Je track bien une position 3D (bon ok le système fonctionne pas toujours comme je veux mais ca c'est du domaine de la programmation :D)

Bonjour à tous, J'ai réalisé un système qui track la position dans l'espace d'un point (avec l'aide de caméras infrarouges). Maintenant je voudrais tester sa fiabilité. Je voudrais donc estimer l'incertitude à chaque étape de mon système et en déduire l'incertitude globale (du genre, le système est ...

Bonjour à tous, Je cherche sans succès depuis quelques heures à comprendre le "Unscented Kalman Filter". J'ai à peu près compris le filtrage de Kalman pour les modèles linéaires, mais je souhaite comprendre le unscented car je dois en faire une implémentation par la suite... Quelqu'un aurait la gent...

Salut et merci de ton aide, est-ce que ta réponse est mise à jour ? Car cela me semble logique pour le point P... Concernant la "non intersection" des deux droites je vais la régler en cherchant le point qui est au milieu du segment P1-P2 (ou P1 et P2 sont les points 3D correspondant à la projection...

Bonjour à tous, Je réalise un projet de tracking d'une position 3D avec deux caméras. Ces deux caméras me donnent deux images que j'analyse pour déterminer deux points P1(x1,y1) et P2(x2,y2). Je cherche ensuite à effectuer une triangulation pour connaitre la position du point 3D à partir de P1 et P2...

En gros je veux trouver le meilleur arbitrage possible pour x,y et z. Si on considère par exemple que A, B et C sont des sommes que vont toucher des gens, et D le total avec A < B < C Pour qu'aucun ne soit déçu, je cherche à trouver les meilleurs coefficients x,y et z (c a d les plus hauts) tout en ...

Bonjour à tous, J'ai un petit problème à vous poser que je n'arrive pas à résoudre et qui me sortirai une épine du pied pour là où je travaille. J'ai A, B, C et D réels connus et (x,y,z) € R³ sachant x,y,z compris entre 0 et 1 (ce sont des pourcentages). Comment puis-je faire pour travailler la solu...