Equation de quaternions ?

[Barti]

Bonjour,

Tout d'abord je tiens à préciser que ma compréhension des quaternions est assez limitée. Je sais qu'ils représentent une orientation, qu'on peut les multiplier entre eux, les interpoler etc mais je m'en sers surtout comme d'une boîte noire. Et justement j'aimerais savoir si une certaine opération est possible !

Je m'explique : est-il possible d'avoir une equation de la forme q1*qx=q2 ?
Où qx le quaternion inconnu à trouver.

Je m'explique : dans le cadre d'une application de réalité virtuelle je dois faire correspondre l'orientation d'un tracker(q1) avec l'orientation de la caméra(q2) dans l'univers virtuel. qx me permettrait donc de passer de l'un à l'autre. Ainsi si le tracker se "déplace" vers la droite, je pourrais facilement faire correspondre q1' avec q2'...

Je ne sais pas si je suis très clair

Merci de m'avoir lu et merci d'avance pour vos réponses !

[Luc]

Bonjour,
oui c'est possible,
qx=(q1)^(-1)*q2
où (q1)^(-1) est l'inverse de q1.

[Barti]

Ok merci beaucoup !

Et du coup, si j'applique une rotation à q1 et que je veux appliquer son équivalent à q2, je n'ai qu'à faire q2 = qx*q1 c'est bien cela ?