Rotation de courbe paramétrée

[TimFlam]

Bonjour a tous,
Je dispose d'une courbe paramétrée (x(t), y(t)), courbe que je désirerais observer dans le plan APRES CHANGEMENT DE REPERE QUELCONQUES, c'est a dire que j'aimerai pourvoir la translater et la tourner a volonté.
Rien de plus facile que translater, il suffit d'afficher la courbe : (x(t)+x0, y(t)+y0) où le couple (x0,y0) représente ma nouvelle origine.

Mais comment puis-je obtenir ma courbe, tournée d'un angle alpha donné??!?

Merci d'avance !

[Maxmau]

Bj

Repère orthonormé
Le complexe Z = X + iY qui se déduit de z = x + iy par rotation d’angle ;) autour de l’origine est Z = exp(i ;)).z