Tangente a un cercle

[ChepoW]

Salut , je vien de passer 1 bonnes heures une un exo de dm sans resultat ..
Pourriez-vous m'aider ?
Voici l'enoncé :
Déterminer les coordonées des points de contact des deux tangentes au cercle de centre I(5;3) et de rayon 2 issues du point A (1;-1).

Ma demarche :
je nomme mes tangentes delta et delta prime
mes points de contact M et Mprime
donc le pt M doit verifier l'equation du cercle et l'equation de delta
pour l'equation du cercle j'ai trouver x²+y²-10x-6y+30=0
mais je n'arrive pas a voir comment trouver l'equation de delta ac seulement le point A ...
ensuite je pense qu'il suffit de resoudre un systeme a 2 equation pour trouver les coordonées de M

Ma demache est-elle bonne ?

:!:

[Quidam]

Comme une tangente est perpendiculaire au rayon correspondant, les angles et sont droits ! Donc M et M' appartiennent aussi au cercle de diamètre IA !