L'idée est de regarder la ligne médiane de ton rectangle (celle qui passe par les points où les cercles sont tangents).
Sur cette ligne, tu projettes orthogonalement les centres des cercles en C1, C2, C3. Et tu appelles les points de contact des cercles K1 et K2.
Dans l'ordre, tu as (en appelant A et B les extremités):
A--C1--K1--C2--K2--C3--B
Il suffit de remarquer que la distance AC1 est égale à C3B, d'une part, et que C1K1=K1C2=C2K2=K2C3. Je note u=AC1 et v=C1K1.
La longueur du mur est alors u+v+v+v+v+u=2u+4v=3700.
En appelant O1, O2, O3 les centres des cercles, il y a beaucoup de triangles rectanges. Par exemple O1C1K1 est rectangle en C1.
Donc d'après Pythagore, O1C1²+C1K1²=O1K1²
Ce qui donne (R-100)²+v²=R², R étant le rayon cherché.
D'où
De même, (R-200)²+u²=R², D'où
D'où 2u+4v=3700
soit

.
Cela donne l'équation vérifiée par R.
J'ai entré cette équation dans un logiciel (géogébra par exemple), et j'ai demandé la résolution numérique.
Ensuite, une fois R trouvé, c'est facile de calculer u et v pour avoir les abscisses des centres.