Vecteur d'euler

[zaffef]

bonjour,

j'ai un vecteur de rotation d'un axe par rapport a un origine !
comment je peux construire une matrice de rotation a partir de ce vecteur?

Merci.

[lionel52]

Salut si ton vecteur est (a,b) de norme r = racine(a²+b²) alors l'angle t que fait le vecteur avec l'axe vérifie : a/r = cos(t), b/r = sin(t)

Donc ta matrice c'est

a/r -b/r
b/r a/r

[arnaud32]

http://fr.wikipedia.org/wiki/Matrice_de_rotation