Dans le cadre du développement d'un logiciel, je souhaiterais calculer le détails d'une transformation géométrique établi par une matrice 4x4.
Je vous explique, afin de compenser des déformations je calcule, à partir de 4 point réel (en 2D) pris par des moteurs, et 4 points théoriques, une matrice de transformation qui me permettra de compenser les défauts : de positionnement, de fabrication etc...
On me demande d'afficher sur l'interface les transformations géométriques ( ou du moins certaines) appliqués par cette matrice, notamment :
- Le cisaillement
- L'échelle (X et Y)
- La rotation
- La translation
Pourriez vous m'indiquer les calculs à opérer sur la matrice pour obtenir ces valeurs?
En vous remerciant d'avance

Bonne journée