Je tente de résoudre un problème mais après plusieurs jours de recherche je n'ai pas trouvé.
Mon problème est avec 4 variables (r, l’angle s, l’angle v et l’angle u) de trouver les coordonnées du point B.
A est le centre de la sphère.
B est un point de la sphère (celui que je cherche).
r est le rayon de la sphère.
s est l’angle (L,A,K).
v est l’angle (J,A,M).
u est l’angle (K,A,N).
ILBMJNKA forme un pavé droit.
Donc je cherche a trouver une formule qui me trouverais :
les coordonnées x, y ,z du point B en fonction des 4 variables (r, l’angle s, l’angle v et l’angle u).
Je vous mets quelques images pour vous aider à comprendre mon problème.

Avec le cercle caché.

Si vous voulez, j'ai aussi fait une démo avec GeoGebra.
https://drive.google.com/file/d/18dOI30 ... sp=sharing
Merci d'avance pour toute réponse.
Edit :
L est le projeté orthogonal de B sur le plan yOz
N est le projeté orthogonal de B sur le plan xOy
M est le projeté orthogonal de B sur le plan xOz
(Sur les Image : axe x est rouge, axe y est vert, axe z est bleu).