Trigo en 3D

[Anonyme]

bonjour à tous

je suis electronicien numerique et je doit calculer une acceleration avec des capteurs sensible à la gravité j'ai un capteur magnetique qui me donne la position du vecteur nord dans un repere x,y,z

le but corrigé les axes accélérometre avec les coordonées issue du magnetique

je suis pas assez bon en math et l'ecole est trop loin derriere moi pour
que je puisse trouver la solution tout seul

j'ai fait un doc assez detaillé de ce que je veux faire mais je peux pas le poster ici donc il est telechargeable ici :

http://www.softreef.com/technoconcept/Capteur_magnetique_accelero.zip

Si une personne est succeptible passer un peu de temps (precieux c'est sur !!)

je lui serai eternellement reconnaissante !!!!

merci d'avance pour vos reponses


Yvan