Titre non conforme - Attention

[jouhayna]

bonjour

Bonjour
Peut-être que je n'ai pas donné toute les indications pour la 2ème question, en fait on a :
X_0 =W_0
X_n =aX_(n-1) +W_n, a réel
Y_n=X_n+V_n
Les V_n suivent une loi normale centrée de variance t²
et les W_n suivent une loi normale centrée de variance r²
Et je veux donc calculer la loi conditionnelle de Y_n sachant Y_0, ..., Y_(n-1), X_n
Je vous en supplie aidez-moi pour trouver une solution, car j'ai beaucoup essayé mais malheureusement je ne trouve pas le résultat souhaité !
S'il vous plait