Recherche d'un angle

[zork]

bonjour,

si j'ai une BOND, {e'1,e'2,e'3}, comment trouver la valeur du sinus (son signe) d'une matrice de rotation?

merci

[Maxmau]

bonjour,

si j'ai une BOND, {e'1,e'2,e'3}, comment trouver la valeur du sinus (son signe) d'une matrice de rotation?

merci

bj
le signe du sinus dépend de l'orientation choisie sur l'axe de la rotation
la rotation d'angle t autour d'un axe est identique à la rotation d'angle (-t) autour de l'axe opposé

[geegee]

bj
le signe du sinus dépend de l'orientation choisie sur l'axe de la rotation
la rotation d'angle t autour d'un axe est identique à la rotation d'angle (-t) autour de l'axe opposé

Bonjour,

Il "faut" utiliser la trace qui est invariante par changement de base.
vec la trace on trouve le cosinus mais le signe du sinus reste indéterminé
Sinon, si on a une matrice, pour prouver que c'est une matrice de rotation sans vouloir chercher à expliciter son angle et son axe

est-ce qu'il suffit de dire :
-que c'est une isométrie : Transposé de A = inverse de A
-de déterminant +1

[Maxmau]

Bonjour,

Il "faut" utiliser la trace qui est invariante par changement de base.
vec la trace on trouve le cosinus mais le signe du sinus reste indéterminé
Sinon, si on a une matrice, pour prouver que c'est une matrice de rotation sans vouloir chercher à expliciter son angle et son axe

est-ce qu'il suffit de dire :
-que c'est une isométrie : Transposé de A = inverse de A
-de déterminant +1

oui cela suffit (Transposé de A = inverse de A en BO)