Acceleromètre, changement de repère

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fatal_error
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par fatal_error » 06 Avr 2010, 11:54

salut,

ben si on prends le repere A, on a i,j, k qui sont des vecteurs unitaires, donc on peut dire par exemple le vecteur i a pour coordonnées (1,0,0)
A contrario, si on se place dans le repere B,
le vecteur 'a' a pour coordonnée (a,0,0)
(axes confondus, mais pas même unité)
Du coup, pour passer d'un vecteur de A noté v_A, à un vecteur dans B noté v_B, on a
v_B = (1/a,1/b,1/c) v_A
la vie est une fête :)



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Ericovitchi
Habitué(e)
Messages: 7853
Enregistré le: 18 Avr 2009, 13:24

par Ericovitchi » 06 Avr 2010, 13:11

ce que l'on comprend mal dans tes explications c'est comment se situe le repère B par rapport au premier.
(a,b) forment un plan horizontal mais comment se situe (a,b) par rapport à (i,j) ? une rotation d'un certain angle ?
Déjà est-ce que les axes des z coïncident ?

 

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