Angles d'euler et changement de repere

[buzzkaido]

Bonjour,

J'ai un petit soucis avec les angles d'Euler :

j'ai un avion qui se deplace sur la terre, et son orientation est caractérisée par des angles d'Euler (dans cet ordre) :

- lacet (rotation autour de l'axe Z de l'avion)
- roulis (rotation autour de l'axe X de l'avion transformé par le lacet)
- tangage (rotation autour de l'axe y de l'avion de l'avion transformé par le lacet et le roulis)

Maintenant, j'aimerais exprimer les mêmes angles, dans un autre repère...

Je connais mes deux repères (source : le repère de l'avion, destination : un repère géographique local) et donc je connais la matrice de changement de repère et tout ça... (je l'utilise pour convertir les positions, vitesses...)

Mais comment procéder pour les angles ?

Merci !