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Bonjour, J'ai un petit soucis avec les angles d'Euler : j'ai un avion qui se deplace sur la terre, et son orientation est caractérisée par des angles d'Euler (dans cet ordre) : - lacet (rotation autour de l'axe Z de l'avion) - roulis (rotation autour de l'axe X de l'avion transformé par le lacet) - ...

Merci de la reponse rapide !

Mais pourquoi une valeur absolue ?

Bonjour, J'ai un petit souci entre le temps, la distance et la vitesse... On a : d = v.t Ou, si v varie dans le temps : d = \int\limits_{t0}^{t1} v(t).dt Mais dans mon cas, j'ai v qui varie en fonction de la distance (une abscisse curviligne le long de la trajectoire, en fait) : v(d)...