Mais pour passe temps j'aime a utiliser le Cryengine3 et son editeur ou il est possible de faire des manipulations d'objets dans l'espace et calculs vectoriel et autre.
J'ai le repère World orthonormé. Et les points A et B.
B est attaché a A, c'est a dire que le logiciel va considérer que son nouveau repère de référence sera A si on lui applique des transformation ( translation / rotations )
Seulement il m'est possible que de monitorer la position et les rotations de B par rapport au repère World. ( donc si A subit une rotation sur l'un de ses axes, la position de B par rapport a A sera inchangé, mais j'aurais une valeur de la position de B dans l'espace différente )
J'aimerais donc savoir par quelle méthode je pourrais avoir la position de B par rapport a un nouveau repère de référence qui serait A
Et donc aussi avoir les rotations de B toujours par rapport au repère A, et ca peut importe les rotations / translation de A
J'espère que j'ai été assez clair dans mes explications.
Merci d'avance
