Matrice de rotation

[Fulletain]

Bonjour,

Voila un exercice qui me prend la tête, si quelqu’un arrive a le faire...

Merci

Exercice :

Soit le triangle formé des 3 sommets suivants : s1 = (1, 2, 3) et s2 = (2, -1, 0) et s3 = (1, 4, -2)
dans le repère (O i j k , , , ).Soit I(1,1,1)
Identifier les nouvelles coordonnées des sommets après avoir fait subir au triangle une
rotation autour de l'axe (OI) d’un angle de 30°.

[fatal_error]

doublon ici