Axe hélicoïdal
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Ben314
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par Ben314 » 23 Avr 2010, 12:49
Salut,
Le "théorème mathématique" qu'il y a derrière cela dit que :
"Si on se donne deux repères orthonormés directs (O,i,j,k) [position et orientation de départ de l'objet] et (O',i',j',k') [position et orientation finale de l'objet] alors il existe un unique vissage (i.e. une composition rotation par translation de vecteur porté par l'axe de la rotation) qui envoie le premier repère sur le second"
En fait, dans le cas que tu évoque : rotation d'angle theta suivant un axe D donné puis translation suivant un vecteur orthogonal à D, on peut aller de la position initiale à la position finale en utilisant uniquement une rotation d'angle theta et d'axe D' paralléle à D.
Qui n'entend qu'un son n'entend qu'une sonnerie. Signé : Sonfucius
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Madeline
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par Madeline » 23 Avr 2010, 14:09
Oui, merci. J'ai également réalisé que ce n'était pas incohérent. Cela signifie juste que le mouvement correspond à une rotation autour d'un axe sans translation le long de cet axe! Je travaillais avec mon ordi sur des représentations 3D et mon vecteur hélicoïdal était dégénéré, ça m'a interpelé. Mais en fait, c'est tout à fait normal ...
Merci encore
Madeline
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