Changement de repère 3D

[valerin64]

Bonjour tout le monde!

J'ai un problème en apparence très simple, mais dans lequel je m'emmêle depuis deux semaines. En bref, regardez juste cette image:

http://www.sciences.univ-nantes.fr/physique/perso/blanquet/synophys/13mesol/Image417.gif

Elle résume bien mon problème: j'ai un point A de coordonnée x, y et z dans le repère principal. J'ai aussi un point G de coordonnée xg, yg et zg. Toutes ces valeurs je les ai. Enfin, j'ai sous forme d'angles d'Euler l'orientation du repère de G.

Et je dois calculer les coordonnées de A dans le repère de G! Un problème simple de changement de repère, donc... Et pourtant...

[barbu23]

Tu as :
donc, si tu connais : et , tu connais alors :
:happy3: