Bonjour,
Y a-t-il une différence entre le changement de base et le changement de repère? En effet, je possède un repère R0 et un repère R1 obtenu par une translation 3D.
Je peux écrire alors que [X,Y,Z]_R0= Trans(dx,dy,dz)*[X,Y,Z]_R1 pour dire que n'importe quel vecteur dans R1 je possède son expression dans R0 par la matrice de passage Trans(dx,dy,dz).
Je me pose la question de savoir si Trans(dx,dy,dz) s'appelle bien la matrice de passage de la base (X0,Y0,Z0) à (X1,Y1,Z1) car j'ai pu lire sur internet que les matrices de changement de base ne concerneraient que les rotations et les homothéties (exemples de wikipedia), c'est pour cela aussi que j'ai cherché le terme changement de repère car j'ai bien des origines différentes!
Merci d'apporter vos éclaircissement,
