Si je te dis qu'en coordonnées polaires, les expressions générales de la position et de la vitesse sont :

Tu ne devrais pas être choqué.
La contrainte est que

Ainsi,

Donc ton problème est entièrement déterminé par la fonction
)
. En effet, vu la contrainte sur r, si tu connais
)
, tu connais aussi r(t). Et donc tu pourras dériver par rapport au temps pour trouver

et

qui sont les dérivées temporelles de r et

respectivement. Or tu ne connais pas explicitement la dépendence au temps de r(t) , donc

se récrit

. Ici tu vois denouveau qu'il te suffit de connaitre
)
est t'as tout résolu.

Tu connais la dépendence de r en

de la contrainte qu'on te donne. Et comme Olympus de l'a expliqué,


Maintenant, tu peux comprendre les choses :

est une fonction du temps à priori, et r est une fonction de

. C'est comme la composition de fonctions. Quand tu d\'erives
^3)
par rapport à x,
tu dérives d'abord
 = t^3)
par rapport à t (où

)
Ensuite
 = x^2 + 3)
par rapport à x.
Donc,
^3' = 3(x^2 +3)^2*[2x])
Le [2x] correspond à la dérivée interne, et dans ton problème initial, correspond à

. [t^3] correspond à r(

) =

Ensuite, en ce qui concerne la physique, il est clair que tu ne peux pas dans ce problème avoir une expression explicite de la vitesse en fonction du temps. C'est impossible. Tu connais uniquement le chemin emprunté par la particule (i.e la contrainte). Aucune information n'est donnée sur les forces qui agissent sur lui, donc rien ne te permet de déterminer
)
, et donc ta vitesse explicite.
J'espère avoir été clair
EDIT: Remarque que la vitesse, en remplaçant r par son expression, s'écrit :
