bonjour,
2) tu utilises la propriété fondamentale des barycentres (celle dit que si G est le barycentre de (A,a) , (B,b) et (C,c) avec a+b+c

0, alors pour tout point M du plan on a :
 \vec{GM} = a \vec{AM} + b \vec{BM} +c \vec{CM})
) , tu choisis le point M = O (le centre du repère) et après tu es en mesure de calculer les coordonnées de

en fonction de celles de A et de B que tu connais.
3)a) Pour monter que

sont colinéaires calcule les coordonnées de I (c'est assez simple à faire),
ensuite calcule celle du vecteur

et celles de

. Conclus.
b) tu as calculé les coordonnées de

en 2) et le 3)a) peut aussi te donner une idée.