La réponse est "oui" est c'est (archi)-connu.
Si tu as 3 vecteurs unitaires de

(*) et que tu pose

= la matrice 3x3 formée (en colonne) des coordonnées des 3 vecteurs (dans une b.o.n.) alors

où

sont les produits scalaires des 3 vecteurs pris 2 à 2.
Et la matrice

et non seulement symétrique, mais bien évidement elle est aussi positive donc son déterminant est positif ce qui donne précisément la formule du post précédent (et sans supposer les vecteurs unitaire, ben c'est la formule du post encore précédent).
Et bien sur, ça se généralise avec un nombre quelconque de vecteurs et l'inégalité est une égalité ssi
\!=\!0)
c'est à dire ssi la famille de vecteurs est liée.
(*) Et ça ne coûte rien de les supposer dans

vu qu'à eux 3 ils engendrent un s.e.v. au max de dim. 3.