Bonsoir j'aurais besoin d'un peu d'aide pour comprendre mon cours sur les isométries affines s'il vous plait. Et plus particulièrement sur les matrices des rotations s'il vous plait.
Dans mon cours il est écrit que si est une rotation vectorielle alors il existe une base orthonormée
(,,) dans laquelle s'écrit:
Puis dans un exercice après, on me dit que E est un espace affine muni d'un repère orthonormé direct R=(O,,,)
On considère le point I de coordonnées (1,0,0) et ses images J et K par les rotations d'axe (O,), orienté dans le sens de et d'angle et respectivement
Je dois déterminer les coordonnées de J et de K
Et dans la correction ils disent que les matrices associées dans la base (,,) sont de la forme
je comprends pas pourquoi on l'écrit dans ce sens ...dans mon cours on ne parle pas du tout de l'axe donc je ne vois pas pourquoi je ne peux pas l'écrire comme la première...
Pourriez vous m'aidez à comprendre s'il vous plait?
merci