Arduino emeteur/rec

par **sarahladebutante** » 21 Jan 2013, 09:32

bonjour a toutes et a tous
voila je m'apelle sarah et je suis en 1ere sti2d
et notre prof de spe sin nous laisse un mois pour faire un projet
le projet qu'il ma désigner et un aspirateur de robot romba ou il doit servir a la surveillance a distance , comme pas exemple on est a paris et on habite a bourg en bresse, et il y a personne dans la maison le robot surveille en manuel c'est a dire on devrat le controler.

il faut pour se projet
un site ou on peux voir la redifussion de la caméra = sa ses fait =)
un mannette pour le controler = bientot fini
2 carte arduino + une arduino ethernet = pas commence x=

j'aimerais que quelqun m'aide a le programmer

il doit avance, tourner droite gauche, reculer
et pour surveiller il doit etre controler via un homme

voila il me reste 2 semaine pour le finir mais j'y connait pas trop

sur se bonne journe =) :ptdr:

par **ampholyte** » 21 Jan 2013, 10:09

Bonjour,

peux-tu nous en dire un peu plus sur ton projet ?

Qu'as-tu fait exactement ?

Qu'est-ce qui te reste à faire ?

Tu trouveras des tutos sur ce site :
http://arduino.cc/forum/index.php?topic=67634.0

par **sarahladebutante** » 21 Jan 2013, 12:08

en gros,
je doit faire communiquer l'emmeteur et le recepteur par des carte xbee que j'ai programmer
pour le projet je doit être capable de dirige le robot grace au programme,
en gros, le robot doit être controlable pour surveiller a distance via internet, on observerat par la vue par rapport a la web cam
en gros maintenant il me reste a faire la programmation recpteur et emeteur du robot
et je suis super nul
donc sa serait simpa de m'aide =)

par **ampholyte** » 21 Jan 2013, 12:14

J'ai un peu de mal à voir comment t'aider, sachant que la plus part des membres ne disposent ni d'une carte arduino, ni du robot.

On pourra t'aider pour l'algorithme, mais pour le code tu vas devoir regarder dans la doc.

par **sarahladebutante** » 27 Jan 2013, 16:25

bonjour
mon projet est de faire avance, reculer tourner a gauche et a droite un robot
mon materiel
- 2 carte arduino pour l'émetteur et recepeteur
- communication par xbee

mon problemme ses le programme pour l'emetteur recepteur pour faire avance le robot, je ne ses pas comment faire

je suis sur arduino programmation en c :cry:

si quelqu'un a un petit tuto ou bien a deja le programme je suis preneuse merci d'avance

et bon dimanche
:happy3:

par **ampholyte** » 27 Jan 2013, 22:30

Bonjour,

Je t'ai envoyé un lien plus haut, que je te redonne tu auras sûrement tes réponses concernant le pilotage de ton moteur (d'ailleurs comme tu ne donnes pas d'indication concernant celui-ci il est dur de t'orienter correctement) : http://arduino.cc/forum/index.php?topic=67634.0

Concernant la communication arduino XBee je ne peux que te renvoyer vers ce site : http://cs.smith.edu/dftwiki/index.php/Tutorial:_Arduino_and_XBee_Communication (en
anglais)

http://www.pobot.org/XBee-API-pour-pilotage-a-distance.html (en français)

N'ayant pas de moteur et de carte arduino sous la main, je ne peux pas plus t'aider.

Bon courage

par **sarahladebutante** » 28 Jan 2013, 17:56

merci, j'avais oublier les liens
mais merci =)

par **Valentin03** » 31 Jan 2013, 14:35

sarahladebutante a écrit:merci, j'avais oublier les liens
mais merci =)

Il existe une interface graphique qui aide à la prog.

Le site avec des renseignements et tutos: http://blog.ardublock.com/

Le téléchargement: http://sourceforge.net/projects/ardublock/files/ardublock-all-201310130.jar/download?_test=updater&utm_expid=65835818-0&utm_referrer=http%3A%2F%2Fblog.ardublock.com%2F

C'est le gros pavé fléché milieu de page.
Le jar est un peu long à se lancer..Patience.

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