J'ai du mal à comprendre la démarche utilisée pour résoudre cet exercice :

J'avais écrit ceci :
Si p(xp,yp,zp)=(1+t,s+t^2,s^2+t^3) appartient à la surface S,
x=(1+t)+0+1,
y=(s+t^2)+1+2t
z=(s^2+t^3)+2s+3t^2
seulement lorsque je remplace t=x-2 et s=y-x^2+2x-1 dans l'expression de z cela me donne une équation plutot moche et en plus loin du résultat attendu...
J'ai relu la solution, mais je ne comprends pas le point de départ.
Pouvez-vous m'éclairer pour trouver ce paramétrage?
Merci.
