Minimisation avec contrainte

[cobain]

bonjour tout le monde
c'est juste pour vous demander quelle est la definition exacte d'une contrainte ?!. j'ai une fonction f(x,y,z)= sin(x)sin(y)sin(z) et il demande la contrainte de cette fonction !?!........
a tout a hasard je dirais que la contrainte serait x+y+z=pi ! ... mais a vrai dire je n'en suis absolument pas sure !
svp de l'aide !!!!