bjr,
pour compléter ce qu'écrit Tize, pour des fonctions de plusieurs variables, la dérivée est remplacée par la différentielle. On continue d'approcher f(x,y,z)
localement par une combinaison linéaire d'accroissements infinitésimaux (la différentielle). La dérivée seconde sera la différentielle de la différentielle
soit une apllication linéaire allant de
)
Cette différentielle seconde est identifiée à une application bilinéaire.
Plus généralement, la dérivée n-ième sera confondue avec une application n-linéaire allant de

vers F.
Ce qui est tout à fait étonnant et pratique, c'est que, dans la formule de taylor à p variables, la différentielle d'ordre n se calcule comme une puissance
n-ième formelle de l'opérateur de différentiation, par la formule du multinôme.
Exemple avec p=2 et n=2:
}^2)
où les puissances sont remplacées par des différentiations.
En conclusion, il existe une formule de Taylor à p variables, à l'ordre n,
avec la même formule de Taylor à une variable.
cf Calcul différentiel d'Henri Cartan chez Hermann.