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Merci beaucoup.
Je vais prend tout cela en compte.

J'utilise un moteur de perceuse pour faire tourner une roue qui va donner un mouvement de translation linéaire à une barre. (voir la photo 1) photo 1 : http://www.imagefacile.com/img/zbds0_h8pme_img_7859.jpg Mon moteur manque un peu de puissance a bas régime. J'aimerai limiter au maximum les frottem...