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On m'a finalement donné une solution, je vous la poste ici au cas ou d'autres en aurait besoin : Notons A_R, B_R, C_R, A_V, B_V, C_V les coordonnées de A, B, C dans les repères R et V. Notons M_R et M_V les coordonnées d'un point M dans les repères R et V. Ov correspond au cas où M_V =(0,0,0) Xv au ...

Bon après confirmation je ne peux pas avoir 4 points ... Il faudra que je me contente de 3.

Je cherche toujours la solution ... j'ai meme acheter un bouquin de maths !
Et je n'ai toujours rien trouvé, et pourtant je sais que c'est possible !

Je cherche toujours une solution.

Donc il me faut 4 points ?

Alors si je prend les vecteurs AB, AC et BC que je connais aussi bien dans le repère R que dans le repère V.
Ma matrice de passage sera alors mes composantes de ces vecteurs non ?

Là tu me pose une colle ... Ce que je sais c'est qu'il faut que j'utilise une matrice de passage (mais je ne sais pas la créer). Je sais que pour déterminer cette matrice il me faut une translation et 3 rotation dont je ne connais pas les paramètres ... je ne connais que les points dans mon repère. ...

Bonjour/soir à tous, Je travaille dans l'industrie et je recherche les formules que je suis censé avoir apprises par coeur lors de mes études pour un problème ... Le problème, ou plutot la question : Je cherche les coordonnées d'un repère V (Ov, Xv, Yv, Zv) dans mon repère R (Or, Xr, Yr, Zr) connu. ...

en fait j'ai changé de formule ... ça faisait un truc trop compliqué ...
je suis passé à une formule du type -X^10*(x²-1)+1 ...

Je ne sais pas ce que ça vaut mais ça n'a pas l'air d'etre aberent ...

essaie de convertir rho=100+sin(teta) en equation cartesienne et tu comprendra ^^

Je vous explique ... mon equation de surveillance fait intervenir l'equation polaire rho=100+sin(teta) pour teta entre 0 et Pi => une parabole. Mais dans ma simulation j'utilise des coordonnées cartesiennes et cette equation se trouve alors fausse. Bon je vais trouvé un moyen ... mais ça va un peu c...

personnellement je pense que tu te complique trop la vie ... Je suis proche d'une solution assez fiable pour faire ce que je veux. je suis en train de la simuler sous SciLab pour verifier qu'elle est bonne. je me heurte juste a petit probleme, c'est que je dois melanger equation cartesienne et polai...

Alors je vois ou tu veux en venir mais je vais devoir te ralentir un petit peu ... Mon environnement est comme une sorte de couloir (8-10m de largeur). Les objets disposés dans cet espace peuvent etre fixe ou mobile (une personne par exemple) donc il faut pouvoir gerer les deux types c'est pourquoi ...

je compte bien trouver une solution simple et qui fonctionne bien ! Et ce qui est sur c'est que je posterais la solution definitive ici car je pense que je ne suis pas le premier a chercher se genre de chose et surement pas le dernier ! En tout cas je te remercie de ton aide Nox ;) en cas de problem...

Nox j'ai regardé la theorie et le principe mais je crois que c'est beaucoup trop compliqué pour moi et pour ce que je veux faire. En fait je n'ai pas compris les equations ... Mais c'est surement une très bonne methode (juste trop compliqué pour quelqu'un comme moi ^^) Mathelot, je vois que tu compr...

Ton système est réaliste, il permet bien d'eviter les obstacles et de trouver un chemin qui mene a la cible ... mais ce qui me gene c'est que ce chemin est flou ... on ne peut pas vraiment donner la direction a suivre au robot, en tout cas pas precisement. C'est dommage car le systeme de graphe m'au...

Oui le robot peut etre considéré comme un disque avec un diametre, le capteur laser etant le centre de ce disque. Ce n'est pas une histoire d'automatisme mais une histoire de math plutot ! Avec les données que j'ai, je voudrais faire une equation (probablement complexe avec des dérivées ...) Que veu...

Le robot est rectangulaire, il fait 2m de longueur pour 1m10 de largeur. Il dispose de 3 roues dont 2 roues folles, la roue principale est a la fois motrice et directrice. Le capteur laser est situé au milieu des roues folles. Ce capteur a une portées de 80m, il renvoie la distance de l'obstacle ou ...

en fait le champs de "vision" est de 180°, ta methode fonctionne dans certain mais pas dans le mien... je m'explique : Ta methode ne permet pas de determiner la priorité d'evitement de l'obstacle, donc tu va très vite te retrouver coincé. - prend par exemple deux obstacle un a 50cm et un 4m, celui q...

Bonjour a toutes et a tous, Je suis etudiant en robotique et j'ai un petit probleme avec une notion de physique (trajectoire pour etre plus exact). Description du probleme : J'ai un robot equipé de capteur laser (scrutateur laser). Le laser me renvoie pour chaque angle (tous les 1°) la distance de l...