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Est-ce que tu as accés à la gestion d'interruptions sur ton processeur et si oui, sais-tu déclencher une interruption sur un évènement? Dans ce cas, tu peux programmer toi-même la veille de ta fonction... Gloups, je suis désolé mais là je comprends pas tout :marteau: ... Pour moi l'interruption se ...

Salut, Donc, tu recommandes plus l'utilisation de la fonction sleep ? Par contre, j'ai l'impression que je ne peux pas aller plus loin que 255 : http://i31.servimg.com/u/f31/12/31/77/61/asuro10.jpg En gros quand je l'insère entre 2 fonctions (par exemple pour faire clignoter une DEL), et bien je ne ...

Salut à tous, D'abord, désolé pour le retard mais on va dire que c'était le rush de la rentrée :zen: ! En fait, j'avais une question toute simple : par exemple pour faire clignoter une DEL, comment je programme la temporisation ? Une boucle for ? La fonction sleep ? J'en rajoute une autre pour la ro...

Salut, Pfiou, ça fuse les réponses par ici :we: ! Là si contact_1 > 10 tu fais avancer le robot, sinon tu changes juste la couleur de la LED, je ne sais pas si c'est ce que tu veux faire (comment on arrête le robot après ?). En fait, c'était juste un mini-programme pour voir coment réagissait la fon...

Salut à tous, D'abord, désolé si je pollue la discussion mais j'ai décidé de squatter le topic pour la bonne et simple raison que j'ai vu que certains aussi cherchaient à comprendre le fonctionnement des Switchs ! Bref, je galère et j'aimerais bien que quelqu'un explique une bonne fois pour toute co...