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Pendant le fonctionnement du robot, des capteurs me permettent de connaître à chaque instant le nombre de tours exact réalisé par chaque roue. Donc je ne vois pas pourquoi la pratique serait différente de la théorie puisque je suis sûre de toujours avoir les bonnes données en entrée. Et du coup la v...

Oui j'ai déterminé le centre instantanée de rotation dans plusieurs situations et je finis toujours par trouver que la vitesse du point central c'est la moyenne des deux vitesses.

Oui c'est bien ça je voudrais la vitesse du point au milieu des deux roues. A préciser que les roues ne peuvent pas tourner ! Pour réaliser un virage avec le robot cela signifie juste qu'une roue ira moins vite qu'une autre. Je ne sais pas si change quelque chose. J'ai tracé le schéma mais je ne voi...

Bonjour, Je travaille actuellement sur la construction d'un robot avec mon école. Le robot est constitué de 2 roues en parallèle. Je dois calculer la vitesse instantanée du robot à chaque instant. Donc quand celui ci roule en ligne droite il n'y a pas de problème mais je ne vois pas comment faire qu...