Forum de Mathématiques: Maths-Forum

Bonjour à tous. Je bosse en ce moment sur un projet d'informatique. Voilà le pb: J'ai un repère fixe (que je nomme C comme Caméra) et un repère fixe aussi S (comme sujet). L'origine de C est de S est le même point. les vecteurs orthonormées de C sont x,y,z les vecteurs orthonormées de S sont i,j,k M...

Bonjour à tous. Les valeurs que je vais prendre sont purement aléatoires, c'est juste pour expliquer Voilà, j'ai mon repère initial orthonormé O(0,0,0). Je souhaite créer un nouveau repére orthonormé à partir d'un point A(1,2,3) avec lequel je fais une rotation en x de (pi/2) et en y de (-pi). Dans ...